Normal Vector 法向量

Normal Vector 法向量，就是垂直于某条直线、某个平面，或更高维空间中某个超平面的向量。

可以把它理解成一个“正对着表面”的方向：表面沿哪些方向延伸，法向量就不朝那些方向，而是与它们全部垂直。